(ROS2-4 시작) 서비스
ROS2 서비스 ROS2 서비스는 클라이언트/서버 시스템입니다. 동기식 또는 비동기식 요청에 대한 하나의 메시지 유형, 응답에 대한 하나의 메시지 유형 Python, C++, …의 ROS 노드에서 직접 작성할 수 있습니다. 서비스 서버는 한 번만 존재할 수 있지만 여러 클라이언트를 가질 수 있습니다. 서비스 인터페이스 예 ros2 interface show example_interfaces/srv/AddTwoInts ” int64 a # request int64 b # … Read more